Robô aspirador fica preso debaixo de móveis
O robô prende quando o vão do móvel é quase da altura dele ou quando há cabo no caminho. Medir o vão e bloquear a área resolve.
O QUE SIGNIFICA
O robô prende quando a altura livre do móvel é quase igual à altura dele (ou da torre do sensor laser), quando há cabo, chinelo ou sacola no caminho ou quando uma soleira alta trava as rodas. A Xiaomi diz que, ao encontrar móvel de altura parecida, o robô pode ficar encalhado e manda criar uma parede virtual para ele não entrar de novo.
A solução mais eficaz é bloquear a área: no app, com zona proibida; em modelos sem app, com uma barreira física.
CAUSAS MAIS COMUNS
- Vão do móvel igual ou menor que a altura do robô (ou da torre do laser).
- Cabos, carregadores, chinelos e sacolas sob o móvel.
- Espaço estreito: a Xiaomi cita que vãos menores que 37 cm são inacessíveis ao S20+.
- Soleira alta, tapete grosso ou franja de tapete que prende as rodas.
- Sensor de obstáculos sujo ou que não enxerga objetos pretos, finos ou brilhantes.
- Escovas ou rodas enroscadas.
- Mapa ou zonas proibidas não configurados.
Como resolver, passo a passo
Solte o robô com cuidado
Se o robô ficou preso, mova o móvel com cuidado em vez de puxar o robô à força. No Xiaomi 6 Max, dá para baixar a torre do laser pelo controle remoto do app e conduzir o robô para fora.
Confira escovas, rodas e para-choque
Depois de soltar, procure cabelo e fio enrolados nas escovas e nas rodas motrizes. A Xiaomi manda checar essas peças sempre que o robô prende em vão baixo.
Meça o vão do móvel
Compare a altura livre com a altura do robô na ficha técnica: o WAP W400 tem 7,5 cm de altura e o W1000, 8 cm; o Electrolux ERB60 precisa de pelo menos 11 cm de folga sob o móvel.
Bloqueie o vão
Crie parede virtual ou zona proibida no aplicativo, como indica a Xiaomi. Em robô sem app, use uma barreira física na frente do móvel.
Arrume o chão antes de limpar
Tire cabos, chinelos e sacolas, enrole o cabo da base na ranhura do carregador e afaste cortinas e toalhas de mesa do chão. A WAP pede ainda verificar o vão sob móveis baixos antes de limpar.
Cuide das soleiras e dos tapetes
Se ele não vence uma soleira, a Xiaomi sugere rampa auxiliar. Dobre a franja do tapete para dentro (WAP) e retire tapete grosso de pelo alto do trajeto.
Limpe os sensores de obstáculo
Passe pano seco nas lentes do sensor laser frontal e confira se o para-choque volta sozinho. A Xiaomi manda limpar a lente do laser quando o robô bate mesmo com sensor de obstáculos.
O que o robô não enxerga bem
No S20+, a Xiaomi informa que obstáculos muito escuros, reflexivos ou pequenos, como pés de mesa finos, podem não ser detectados. No Xiaomi Robot Vacuum 5, o laser frontal não reconhece cabos, superfícies muito brilhantes nem objetos pretos, e a marca manda isolar essas áreas com paredes virtuais.
O Roborock S7 mostra o erro 8 (robô preso) e manda liberar os obstáculos em volta.
Quando levar à assistência
Se o robô fica preso em piso aberto, sem móveis nem fios, ou se bate sempre no mesmo objeto com os sensores limpos, o sensor de obstáculos, o para-choque ou o motor das rodas podem estar com defeito. Isso é caso de assistência.
Se o robô riscou ou danificou um móvel, o manual da WAP afirma que o fabricante não responde por danos a superfícies tratadas de forma diferente da indicada. Para defeito do aparelho, valem os 90 dias de garantia legal (CDC, art. 26) e a garantia do fabricante, com nota fiscal.
Perguntas frequentes
Que altura de vão o robô aspirador precisa?
Depende do modelo. O Electrolux ERB60 precisa de 11 cm de folga, o WAP W400 tem 7,5 cm de altura e o W1000, 8 cm. O Xiaomi 6 Max baixa a torre do laser em vãos de 9,3 a 11,5 cm.
O robô entra embaixo da cama?
Se o vão for maior que a altura dele, sim. Na Xiaomi S20+, o sensor laser mede a altura do obstáculo à frente e decide se dá para passar por baixo de cama ou sofá.
O robô pode riscar os móveis?
Pode, se prender ou raspar. A Xiaomi manda criar zonas proibidas onde ele pode ficar preso ou arranhar a superfície do móvel, como vãos baixos e degraus rebaixados.
Ele sempre prende no mesmo lugar. O que fazer?
Esse é o caso ideal para zona proibida ou parede virtual: a Xiaomi manda marcar no mapa as áreas onde o robô costuma travar, como vãos de móveis.