Robô aspirador anda para trás ou dá erro de sensor de queda
O sensor de queda usa infravermelho e confunde piso preto ou sol direto com degrau. Limpar os sensores e bloquear a área costuma resolver.
O QUE SIGNIFICA
Robô que dá ré sem obstáculo, para na borda de um piso escuro ou acusa erro de sensor de queda (penhasco) costuma ter o sensor enganado. Esses sensores emitem luz infravermelha; em superfície preta a luz é absorvida e o robô entende que há um degrau à frente, explica o manual da WAP. O mesmo pode ocorrer com sol direto no piso.
Outras causas simples são poeira nas lentes dos sensores e para-choque (sensor de impacto) preso, que também fazem o robô andar de ré.
CAUSAS MAIS COMUNS
- Piso, tapete ou soleira preta ou escura.
- Sensores de queda sujos de poeira.
- Luz do sol incidindo direto no piso.
- Para-choque (sensor de impacto) preso ou com pó nas lentes.
- Borda de tapete, vidro transparente ou superfície brilhante, que causam falsos alertas.
- Sensor desregulado, nos modelos com ajuste (WAP W100).
- Sensor ou placa com defeito.
Como resolver, passo a passo
Observe quando acontece
Se o robô dá ré só num ponto, o piso é o suspeito. Se acontece em qualquer lugar, desconfie de sensores sujos ou para-choque preso.
Limpe os sensores de queda
Desligue, vire o robô e passe pano seco e macio nos sensores embaixo. A Roborock indica limpar os sensores de queda uma vez por mês, e a Xiaomi e a iRobot mandam o mesmo diante de erro de queda.
Solte o para-choque e limpe as lentes
Toque nos dois lados do para-choque algumas vezes, como manda a iRobot. A tabela da WAP pede também para limpar o pó das lentes dos sensores e conferir se o sensor de impacto não tem obstrução.
Afaste o robô de sol e superfícies enganosas
Teste em piso claro e liso, sem sol direto. A Xiaomi cita bordas de tapete, vidro transparente e superfícies escuras ou brilhantes como causas de falso alerta de queda.
Ajuste os sensores (WAP W100)
O W100 tem 3 sensores antiqueda com tampa móvel. Em superfície escura e degraus baixos, o manual manda mover a tampa para a posição 2 ou 3 (central). Ajuste conforme a cor do piso e a altura do degrau.
Bloqueie a área problemática
A iRobot diz que não há ajuste para pisos pretos e manda usar parede virtual ou zona proibida no app. Para soleira escura, a Xiaomi sugere limpar os sensores, mudar a cor do piso naquele ponto ou usar uma rampa de apoio.
Reinicie e, se persistir, procure a assistência
Desligue e ligue o robô. No Roborock S7, o erro 4 pede limpar os sensores de queda, afastar o robô de desníveis e reiniciar.
Proteção de escada
Sensores de queda reduzem o risco, mas não são infalíveis. A WAP recomenda uma cerca de proteção em área elevada e avisa que, no modo manual, o produto não tem sensores traseiros que impeçam a queda. A Roborock proíbe o uso em superfícies elevadas sem barreira, como o piso de um mezanino.
Quando levar à assistência
Se o robô continua dando ré em piso claro com sensores limpos e para-choque solto, ou se chega a cair de degraus, o sensor de queda ou a placa estão com defeito. Pare de usar nas áreas com escada até o conserto.
O manual da WAP manda levar à assistência qualquer não conformidade. No prazo de garantia (90 dias legais mais a garantia do fabricante), leve com a nota fiscal. Se o fabricante não resolver em 30 dias, o art. 18 do CDC permite pedir troca, devolução do dinheiro ou abatimento.
Perguntas frequentes
O robô aspirador cai da escada?
Modelos com sensor de queda detectam degraus por infravermelho e recuam. Mesmo assim, a WAP recomenda cerca de proteção e a Roborock proíbe o uso em superfície elevada sem barreira.
Piso preto ou escuro faz o robô parar?
Pode. A WAP e a iRobot explicam que o sensor lê a superfície escura como degrau. A iRobot diz que não há como corrigir isso e recomenda parede virtual ou zona proibida.
Por que o robô não entra em um cômodo?
Na Xiaomi, as causas citadas são porta fechada, soleira que o robô não vence e soleira preta lida como queda. Rampa de apoio e limpeza dos sensores de queda ajudam.
O que é o erro de sensor de queda no Roborock?
O erro 4 do S7 (Cliff sensor error) manda limpar os sensores de queda, afastar o robô de desníveis e recomeçar a limpeza.