Robô aspirador perde o mapa (ou o mapa fica torto)
Mover o robô no meio da limpeza, sensor laser sujo e superfícies espelhadas são as causas mais citadas pelos fabricantes.
O QUE SIGNIFICA
O robô perde o mapa quando o mapeamento é interrompido, quando ele é levantado ou movido durante a limpeza, quando o sensor de navegação está sujo ou quando o mapa salvo se distorce com o tempo. Nesses casos ele se reposiciona mal e pode criar um mapa novo ou temporário.
A Xiaomi pede, antes de tudo, para conferir se o mapa não foi apagado por engano na lista de mapas do app e para não interromper o robô enquanto ele mapeia.
CAUSAS MAIS COMUNS
- Mapeamento interrompido, ou robô levantado e movido durante a limpeza.
- Portas fechadas, móveis mudados de lugar ou luz muito baixa (câmera).
- Sensor laser ou câmera sujo.
- Espelhos, vidro até o chão e superfícies brilhantes junto à parede.
- Mapas duplicados ou mapa que ficou distorcido com o tempo.
- Firmware desatualizado ou falha de software.
- Sensor de navegação ou placa com defeito.
Como resolver, passo a passo
Confira a lista de mapas no app
O mapa pode ter sido apagado ou substituído. Na Xiaomi, abra o gerenciamento de mapas e restaure um mapa antigo; o robô refaz o mapa na próxima limpeza. Na iRobot, escolha um relatório anterior no histórico e use “Atualizar Smart Map”.
Não mova o robô nem a base
A Xiaomi diz que levantar ou mover o robô causa erro de posição, falha na recarga e perda do mapa. Ele só se reposiciona se for colocado em áreas já limpas, e a base não deve sair do lugar.
Prepare o ambiente
Abra todas as portas, tire cabos e objetos do chão e deixe boa iluminação. A iRobot lista portas fechadas, móveis movidos e pouca luz como causas do erro de localização. A Electrolux pede o mesmo antes do primeiro mapeamento do ERB60.
Limpe o sensor de navegação
Com pano seco ou lenço, limpe com cuidado o sensor laser no topo e a câmera, se houver. A Xiaomi cita sujeira no módulo de varredura como causa de mapa errado, e a iRobot manda limpar a janela da câmera com microfibra levemente úmida.
Cubra reflexos
A Xiaomi recomenda cobrir os 15 cm inferiores de espelhos, vidros do piso ao teto e móveis espelhados, que confundem o sensor.
Apague mapas duplicados
Segundo a Xiaomi, mapas parecidos ou repetidos fazem o robô se reposicionar no mapa errado. Apague os duplicados e selecione o mapa correto antes de mandar limpar.
Atualize, reinicie e, em último caso, remapeie
Atualize o firmware e reinicie o robô. Se o mapa continuar errado, apague-o e faça um mapeamento novo com as portas abertas. O reset de fábrica é o último recurso e apaga agendamentos e configurações.
Como fazer um bom mapeamento
- Na Xiaomi S20+, o mapeamento rápido leva de 5 a 15 minutos; não siga nem mova o robô e não troque a base de lugar.
- Se você recarregar o robô à mão no meio do processo, o resultado vira um mapa temporário, sem divisão automática de cômodos e sem renomear.
- No Roborock S7, o modo de salvar mapa precisa estar ligado e uma limpeza completa feita antes de usar as funções de cômodo.
- No Electrolux ERB60, faça uma limpeza completa em modo Padrão e só depois nomeie os cômodos e crie barreiras virtuais.
Quando levar à assistência
Se o sensor laser não gira direito, o mapa some a cada limpeza mesmo com tudo limpo e atualizado, ou o robô se perde sempre no mesmo ponto sem motivo, o sensor de navegação ou a placa podem estar com defeito. A Xiaomi manda checar se a tampa do sensor laser volta ao pressioná-la e se há cabelo na parte que gira.
Em garantia, leve com a nota fiscal. Defeito de sensor aparece com o uso, então vale lembrar do vício oculto: o prazo de 90 dias do CDC (art. 26, § 3º) conta de quando o defeito se evidencia.
Perguntas frequentes
Por que o mapa fica torto ou com cômodos sobrepostos?
A Xiaomi aponta reflexos de espelho e vidro, sujeira no sensor e distorção ao longo do tempo. Restaure um mapa salvo, limpe o sensor e cubra os 15 cm de baixo das superfícies espelhadas.
Reset de fábrica apaga o mapa?
A Xiaomi trata o reset de fábrica como último recurso para mapa perdido e avisa que ele apaga as configurações salvas. No Roborock S7, o reset de sistema devolve agendamentos, Wi-Fi e outras configurações ao padrão. Conte com refazer o mapa depois.
O robô precisa terminar o primeiro mapeamento?
Sim. A Xiaomi avisa que áreas percorridas não são salvas se você interromper o robô durante o mapeamento, e a Roborock exige uma limpeza completa antes das funções por cômodo.
Mudar a base de lugar muda o mapa?
Pode. A Roborock avisa que, depois de limpeza localizada ou de mudança significativa de posição, o mapa é refeito. Escolha o lugar da base antes de mapear.