Mi Robot Vacuum, S20+, X20 Pro
Erro no sensor a laser do robô Xiaomi
O sensor a laser (LDS) é a torre redonda no topo do robô. Quando ela não gira ou não enxerga, o Xiaomi para e mostra o erro.
O QUE SIGNIFICA
O robô Xiaomi com navegação a laser mede as paredes com uma torre no topo, o LDS (sensor de distância a laser). O aviso de erro no sensor a laser quer dizer que essa torre está coberta, travada ou sem girar direito, e o robô não consegue se localizar nem montar o mapa.
No Mi Robot Vacuum, a linha com sensor a laser, o aviso aparece como Erro 1, e a Xiaomi o descreve como sensor de distância a laser anormal. Nos modelos novos, como S20+, X20 Pro e X20 Max, a central de ajuda trata o problema como “sensor a laser anormal”. Na maioria dos casos dá para resolver em casa: tirar o que cobre a torre, reiniciar, atualizar o firmware e limpar as lentes pretas.
CAUSAS MAIS COMUNS
- Objeto em cima do robô ou apoiado na torre, cobrindo o sensor.
- Cabelo, fio ou partícula presa na borda da torre, impedindo o giro.
- Lentes pretas da frente e das laterais sujas ou gastas.
- Firmware desatualizado ou falha pontual do sistema: a Xiaomi manda reiniciar e atualizar antes de qualquer outra coisa.
- Torre travada ou laser com defeito, quando nada do que está acima resolve.
Como resolver, passo a passo
Desligue o robô e tire-o da base
Segure o botão liga/desliga até desligar e levante o robô do chão. Retire qualquer objeto que esteja em cima dele. No Mi Robot Vacuum, a Xiaomi manda justamente remover o que cobre o sensor no topo e só então voltar a limpar.
Reinicie o robô
Ligue de novo e veja se o erro volta. Se voltar, faça o reinício forçado. No X20 Pro, a Xiaomi manda segurar o botão de reset por 10 segundos para desligar à força e depois ligar. No S20+, abra a tampa superior e segure o reset por 10 segundos com pinça ou palito.
Atualize o firmware
No app Xiaomi Home (ou Mi Home), abra o robô, toque nos três pontos no canto superior direito e escolha a atualização de firmware. Deixe o robô na base, carregando, com mais de 30% de bateria, como pede a Xiaomi para o S20+.
Limpe a torre e as lentes
Tire cabelo, fios e partículas do topo do LDS. Limpe as lentes pretas da frente e das laterais do robô com pano seco e olhe se há desgaste ou riscos. Essa é a orientação da Xiaomi para S20+, X20 Pro, X20 Max e Robot Vacuum 5 Pro.
Teste se a torre gira livre
No Mi Robot Vacuum, a Xiaomi manda tocar no sensor com o dedo ou uma ferramenta para garantir que nada trava a cabeça do laser. No S20+, pressione de leve a tampa do LDS e veja se ela volta normalmente. Cuidado: não encoste na peça pontiaguda dentro do sensor, para não danificar o laser.
Teste em um lugar aberto
Coloque o robô em um cômodo arrumado e inicie a limpeza. Se o erro aparecer só às vezes, a Xiaomi pede que você registre o caso no app, em Ajuda e feedback.
Erro de laser não é erro de sensor visual
O aviso do laser só diz respeito à torre do topo. Os avisos de sensor visual (erro 25 no Mi Robot Vacuum, erro 13 na linha Mop) pedem para limpar a câmera de navegação e são outro problema. A tabela com todos os números está em códigos de erro do robô Xiaomi.
Falta de luz não causa o erro
A Xiaomi informa, no FAQ do S20+, que o sensor LDS não é afetado pela luz. Quem perde precisão no escuro é o sensor de linha laser, que detecta obstáculos baixos como fios e sapatos. Então não adianta acender a luz da sala para tentar tirar o erro.
O que evitar
Não force a torre se ela estiver dura. Se não gira nem depois de limpa, a Xiaomi manda procurar a assistência.
Peças que costumam resolver
- Sensor LDS de reposição (só depois de diagnóstico técnico)Ver preço
- Kit de reposição de escovas e filtro para manutençãoVer preço
Confira o modelo exato na etiqueta embaixo do robô antes de comprar a peça.
Quando levar à assistência
Procure a assistência se a torre não gira mesmo livre de cabelo e objetos, ou se o erro volta logo depois do reinício e da atualização. É onde a Xiaomi encerra o passo a passo e manda falar com o pós-venda.
No Brasil, o caminho depende de onde você comprou. Segundo o TechTudo, que cita o manual de garantia da Xiaomi, o aparelho comprado na Mi Store Brasil ou em parceiro autorizado tem garantia e suporte da distribuidora DL Eletrônicos (telefone 0800 031 4201 e e-mail oficial). A maioria dos robôs vendidos em marketplaces vem de importadores e fica fora dessa garantia: o prazo é o do vendedor, em geral 30 ou 90 dias. Em qualquer caso, a garantia legal de 90 dias do Código de Defesa do Consumidor vale a partir da entrega, e a nota fiscal é a sua prova de compra. Guarde-a.
Perguntas frequentes
O erro 1 do Xiaomi é sempre o sensor a laser?
No Mi Robot Vacuum com sensor a laser, sim: a Xiaomi descreve o erro 1 como sensor de distância a laser anormal. Já na linha Mi Robot Vacuum-Mop o erro 1 é o para-choque. Confira a sua linha na tabela de erros.
Falta de luz na sala causa erro no sensor a laser?
Não. Segundo o FAQ do S20+, o LDS não é afetado pela iluminação. A pouca luz só reduz a detecção de obstáculos do sensor de linha laser, como fios e sapatos.
Posso abrir o robô para consertar a torre?
A Xiaomi não publica guia de troca da torre. A orientação oficial é limpar, reiniciar, atualizar e, se continuar, falar com o pós-venda. Antes de abrir o aparelho, pergunte ao vendedor se isso afeta a garantia.
Fontes consultadas
- Xiaomi: How to do if Mi Robot Vacuum appears error 1?
- Xiaomi: How to do if the laser sensor failed of Mi Robot Vacuum?
- Xiaomi: What to do if the Xiaomi Robot Vacuum S20+ reports a laser sensor error?
- Xiaomi: LDS laser sensor of the Xiaomi Robot Vacuum X20 Pro is abnormal
- Xiaomi: LDS laser sensor of the Xiaomi Robot Vacuum X20 Max is abnormal
- Xiaomi: laser sensor on the Xiaomi Robot Vacuum 5 Pro is abnormal
- Xiaomi Robot Vacuum S20+ FAQ
- TechTudo: Robô aspirador Xiaomi, dúvidas e assistência técnica no Brasil